Staveneset er eitt av to stader i Noreg som inneheld både gravhaugar og helleristningar. Staden har ei rekkje helleristningar frå bronsealderen, og 85 petroglyphar er kjende. Av desse er 37 båtar, 4 ringfigurar, 1 linjefigur, 3 figurar med hjørne, 33 hol, og resten kan ikkje bestemt som noko særskilt motiv. Kanskje det mest spesielle motivet er ein vogn trekt av to hestar, som er unikt blant helleristningane som er bevart i Noreg.
Gravhaugar frå bronsealderen ligg både mellom og nært fleire av helleristningane.